電動(dòng)機(jī)又稱馬達(dá)或電機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電氣裝置，機(jī)械能可重復(fù)利用產(chǎn)生動(dòng)能驅(qū)動(dòng)其他裝置。電機(jī)有很多種，但根據(jù)不同的場(chǎng)合，大致可以分為交流電機(jī)和DC電機(jī)。

　　馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)原理是基于約翰·安布羅斯·弗萊明左手定則。將導(dǎo)線置于磁場(chǎng)中，如果給導(dǎo)線通上電流，導(dǎo)線就會(huì)切割磁力線，使導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)。電流進(jìn)入線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用電流的磁效應(yīng)使電磁鐵在固定磁鐵中連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝置，可以將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

　　DC電機(jī)與永磁體或另一組線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生動(dòng)力的原理是，定子不動(dòng)，轉(zhuǎn)子沿相互作用產(chǎn)生的力的方向運(yùn)動(dòng)。交流電機(jī)是定子繞組線圈通上交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。DC電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括電樞、場(chǎng)磁鐵、滑環(huán)和電刷。

　　電樞:一個(gè)可以繞軸旋轉(zhuǎn)的軟鐵芯，纏繞著多個(gè)線圈。磁場(chǎng)磁鐵:產(chǎn)生磁場(chǎng)的強(qiáng)有力的永久磁鐵或電磁鐵。集電環(huán):線圈的大約兩端連接著兩個(gè)半圓形的集電環(huán)，集電環(huán)隨線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，可以用來(lái)改變電流的方向。每半圈(180度)，線圈上的電流方向改變一次。電刷:通常由碳制成，集電環(huán)在固定位置接觸電刷以連接電源。